Màquina de detecció

Electromecànica
El sensor més bàsic és un interruptor de final de carrera electromecànic. Aquests dispositius contenen un microinterruptor sensible que canvia d'estat quan un actuador mecànic és desplaçat per l'objecte detectat. Rodets, bigotis i palanques són algunes de les versions d'actuador que ofereixen molts fabricants diferents. Com que aquests dispositius consisteixen en peces mòbils, són propensos a desgastar-se i danyar-se. A més, el contacte físic amb l'objecte objectiu no sempre és desitjable o possible. Aquest tipus de tecnologia de detecció s'utilitza en els nostres sistemes de muntatge electromecànic de precisió.
Pneumàtic
Aquests sensors utilitzen aire comprimit i una vàlvula de diafragma sensible per detectar la presència d'objectes. L'aire comprimit sagna des d'un petit orifici fins que l'objectiu bloqueja el corrent, creant un minut canvi en la pressió de l'aire. Aquest canvi de pressió es detecta mitjançant un interruptor de diafragma aigües avall que produeix un senyal de control elèctric. Els entorns que requereixen un sensor "a prova d'explosió", o que són extremadament bruts, són bones aplicacions per a aquest tipus de dispositius. KTC utilitza aquest tipus de sensor en maquinària personalitzada de gamma alta.
Magnètic
Els sensors magnètics s'accionen per la presència d'un imant permanent dins del seu rang de detecció. S'utilitzen habitualment dos principis de funcionament diferents, ja sigui un contacte de canya o un transductor d'efecte Hall. En ambdós casos, la presència d'un camp magnètic produeix un canvi d'estat en un senyal elèctric. Els sensors d'efecte Hall i Reed s'utilitzen sovint per detectar la presència d'un pistó intern d'un cilindre d'aire. La taxa de fallada dels interruptors de canya és relativament alta, de manera que molts enginyers especifiquen sensors d'efecte Hall quan sigui possible.
Inductiu
Aquests interruptors de proximitat detecten objectes metàl·lics que provoquen una interrupció en el camp electromagnètic que emana del cos del sensor. La distància de detecció fiable varia en funció del tipus de metall i també de la quantitat de metall dins del rang del sensor. Aquests sensors tenen moltes mides i formes. Són molt fiables i rendibles; per tant, constitueixen un gran percentatge dels sensors utilitzats en equips d'automatització i procés.
Capacitiva
Aquests interruptors de proximitat detecten objectes no metàl·lics que tenen una diferència constant dielèctrica respecte a l'aire. Això els fa ideals per a una àmplia gamma de materials com fusta, paper, teixit, líquid i plàstic. El seu funcionament és similar als sensors inductius, però en lloc de detectar un canvi en un camp electromagnètic, utilitzen un camp electrostàtic.
Fotoelèctric
Els sensors fotoelèctrics utilitzen diferents tecnologies que aborden una varietat de configuracions d'aplicacions diverses. La característica comuna és que tots envien un feix de llum i després detecten un canvi en la quantitat de llum rebuda. Els tres sensors més populars són els difusos, els reflectants i els de feix transversal. Les fonts de llum utilitzades (visible, infraroja, LED o làser) afectaran la distància de detecció. En els sensors difusos, la presència d'un objecte al camp de visió òptic provoca una reflexió difusa del feix. El receptor detecta la llum que es reflecteix de l'objecte mateix. Els sensors reflectants i transversals creen un feix de llum i detecten qualsevol objecte opac que trenqui el raig. Els sensors làser poden crear un feix de llum de 50 metres o més. Els objectes transparents, o els objectes amb un acabat superficial variable, poden ser problemàtics per als sensors fotoelèctrics.
Ultrasons
Aquests dispositius solen transmetre una breu ràfega de so ultrasònic cap a un objectiu, que reflecteix el so cap al sensor. L'ona sonora és ben reflectida per quasi tots els materials densos (metall, fusta, plàstic, vidre, líquid, etc.) i no es veu afectada pel color, objectes transparents o brillants. Els materials semblants a l'escuma que absorbeixen les ones sonores no serien una aplicació fiable d'aquest tipus de sensor. Sovint s'utilitzen sensors d'ultrasons per determinar el nivell de líquids als tancs de processament.